Projet VLB Bot

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Prototype d’une piste pour le challenge robotique 2020 de Villiers -le-Bel enchaînant 3 épreuves :

- Labyrinthe avec détection ultra sons de murs
- Suivi de ligne en Y + déplacement d’objet
- suivi de ligne + franchissement d’obstacle
18/12/2019
2mn13s
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